作者 | 吳華秀 陳彩嫻，編纂 | 陳彩嫻

弘遠幻想與草根好漢的懸殊底色，注定了宇樹的不甘與傳奇。

當宇樹成為一家明星機械人公司后，它的開創人王包養興興也進進民眾視野。作為一個 90 后，王興興的創業史卻接近十年，無論經過的事況與佈景在中國的機械人賽道都是獨樹一幟，激起很多人的獵奇心。

宇樹發布 9 萬 9 人形機械人后的一年時光里，雷峰網訪問了曾在多位分歧時光段、分歧維度與王興興或宇樹有過深度交集的業內助士，一個風趣的發明是：在分歧時代的宇樹員工眼中，王興興浮現了兩種判然不同的狀況。

2020 年至 2022 年在宇樹的研發吳子奇描寫，王興興在公司只要兩個狀況，一個是狂喜、一個是暴怒。

他簡直不穿西裝，除非是見投資人或列席主要場所。小我情感與任務作風一樣，“很是極致”，不近女色也不近男色，對密切關系與物資“似乎都沒有太年夜欲看”，簡直天天都在公司加班到深夜、最后一個才分開。

有一次，王興興加班到深夜。裡面下年夜暴雨，他騎小踏板車回家，被送外賣的撞了，滿臉都是血。他的第一反映是回公司，幸虧那時宇樹還有人沒走，幫他打了 120 往病院處置傷口。但第二天，王興興仍是回到公司辦公，躺外行軍床上一邊疼得哼唧哼唧、一邊處置公司事務。

在這之后，他再也不騎踏板車，而是在宇樹旁邊租了個屋子，天天走路高低班。那一次，他還與身邊的人說猜忌有人要暗害他。

而在 2023 年后參加宇樹的楊坤看來，王興興是一個看待研發“喜怒不形于色”的人。

高興也不說，賭氣也不說。楊坤以為，每小我或多或少都戴了一個面具，好比有禮貌、笑容或嚴厲等，“但王興興身上沒有這些（面具）。他太沉醉在本身的世界里，不在意本身所展示出來的狀況，也不會把本身的良多設法表達出來。”

他猜想，這是由於王興興能把控全局，對其別人不抱有更高的等待。宇樹的研發節拍很快，王興興天天的任務時光也很長。除非研發職員專門往找他，他才會回到社交的狀況。

這兩種分歧的描述指向一個喬布斯式的人物。有人崇敬他，有人否認他。但無論是哪一方，又都認同：在草根創業者王興興的身上，極致技巧尋求與超強把持欲獲得了劃一充足的表達。這也在宇樹的成長中獲得了表現。

這么多年曩昔，王興興一向沒有變，但周遭的狀況變了。

01、無人之地

投資人朱紅見過 2018 年的王興興。

那時辰，宇樹的 Laikago 曾經有製品出來，研發投進也行將彈盡糧盡，于是王興興開端出來見投資人。朱紅看到機械狗，感到很是“黑科技”，對宇樹的技巧沒遲疑，但王興興的一句話讓她消除了動機。

那時，她問王興興，預計怎么讓機械狗賺錢？王興興的答覆是：在沒有電梯的小區爬樓送快遞。

后來宇樹成名后，2018 年王興興找投資無人搭理的微信聊天截圖在網上走紅，科技投資圈掀起了一場“為何會錯過宇樹”的反思潮。但在她入學時，是他幫忙搬的行李。他還曾經要過她的聯朱紅看來，這在那時“就是投不出手”，沒有人敢廢棄其他的新興賽道、往投一個不了解能做什么的“鐵疙瘩”。

專注技巧、不斟酌貿易化，是晚期接觸過宇樹的投資人對王興包養網興的分歧評價，包含宇樹本身的投資人也認同。而在 2016 年宇樹創建前后，也恰是王興興的純潔技巧幻想主義，驅動了他在這塊無人之地的開辟。

比擬明星光環傍身的主流科技創業者，一開端王興興的小我佈景顯得這般平平無奇：

浙江理工年夜學本科、上海年夜學碩士，文理嚴重偏科，結業后只在年夜疆任務了兩三個月就創業了，創業前最拿得出手的聲譽，是他 2015 年一小我手搓的四足狗 Xdog 取得上海機械人design年夜賽二等獎、并在海內社交平臺 YouTube 上火爆出圈后——這也是王興興創業的契機。

王興興對機械人的酷愛，是典範的“發熱友”、“極客”風格。

熟習王興興的人都了解，“王興興很宅”：年夜門不邁、二門不出，在杭州只往過西湖與結業游玩往過千島湖，其余時光基礎上在任務。他的愛好喜好就是搗鼓機械，機械、電子把持都懂，電子玩累了，回頭玩玩機械，主打一個對機械的猖狂。

他的話也未幾，往往顛末沉思后才答覆。談及技巧話題，不會停止天馬行空的推演，而是安身當下，一一說明技巧能做什么、不克不及做什么。假如要處理某個題目，至多需求拆解哪些技巧點，“是一個在機械人標的目的技巧齊備的全棧工程師，對于下一個步驟要做什么想得很明白”。

這份對技巧的極致尋求，讓他從年夜學開端就一直沉醉在四足機械人的世界里，終極拎著 Xdog 直奔創業往了。他所選包養中的四足機械人，彼時還只是一個極端小眾的賽道，小眾到晚期拿不到錢，還需求教導市場認知。

2016 年之前，國際鮮有小我團隊單槍匹馬做四足機械狗的研發。山東年夜學、哈爾濱產業年夜學、浙江年夜學等幾所高校承接了國度 863 項目在展開相干研討，也更多是走液壓道路，對標機械人開山祖師波士頓動力。

比起四足機械狗的冷僻，統一時代人形機械人還迎來一次高潮，優必選閃亮退場，身價幾回再三攀升。反不雅王興興，一直保持做四足狗，融資幾次不順，只好整理行囊往了年夜疆打工機械人，時代還婉拒了趙同陽一同做人形機械人的約請。（關于趙同陽的故事，可以看過往報道鵬行舊事：一個智駕偉人的機械人反思錄）

他的這份固執，終極博得了一筆 200 萬的天使投資，宇樹由此出生。但是，由于全部四足狗行業過于晚期，貿易 PMF 沒跑通，機械狗 Laikago 做出來沒多久后，由於資金捉急，宇樹進進瀕逝世狀況，晚期開創團隊一度走光，王興興不得不公費給宇樹續命，直到新一筆融資出去后，才長久由危轉安。

這是宇樹間隔企業脈搏停跳比來的一次，也是王興興間隔機械人幻想折戟比來的一次。很少有人能講明白這段經過的事況對王興興的詳細影響是什么，在宇樹的官網先容上，公司的汗青可以追溯到 2013 年，唯獨 2018 年是空缺的。但在 2018 年之后，宇樹就產生了一次較為顯明的變更，即：開端器重貿易化造血。

事后來看，宇樹的晚期貿易化一直追著市場跑，就像餓虎撲食一樣簡略粗魯，“由於需求算賬，要盈虧均衡”。也由於這是一個小眾賽道，宇樹牟足了勁，試圖將能賺到的錢都給賺了，不放過一塊可以或許帶來商收貓終於安靜下來，乖乖地睡著了。的市場。

第一個讓宇樹勝利造血的市場，來自科研教導範疇。

宇樹第一代萊卡狗（Laikago）在 2017 年完成初步研發、2018 年下半年正式發布。從此，王興興常常帶著機械狗混跡于各類論壇、運動、會展，還在知乎、B 站等平臺上積極分送朋友內在的事務，成為機械人圈熱點博主之一。關于宇樹晚期科研市場為何從海內起步，更多內情新聞接待添加作者 whx23999 交通。

而與此同時，海內市場苦波士頓動力久矣。盡管波士頓動力的 Spot 依附病毒式傳佈更早成為景象級網紅，但價錢昂揚：2019 年發布的租賃辦事，每月房錢最高能到達 2000 美金，2020 年正式出售的單機價錢也高達 74500 美元，乃至發賣暗澹。

宇樹捉住了這一機遇，2018 年開端轉向海內市場，并很快取得訂單、完成了自我造血的目的。2019 年，宇樹還率先將四足狗的價錢打了上去：2019 年 AlienGo 的訂價是 40 萬國民幣、比 Spot 低了 1/3，很快經由過程海內展會積聚了名望。

為了開闢教導市場，王興興還曾寫了一本書，叫《四足機械人把持算法—建模、把持與實行》。

科研市場固然小而散，但倒是像機械狗如許的新技巧最好的落地場景，“門檻最低，做一個能動的工具，后續供給技巧支撐就足夠了，研討生會處理剩下的題目。”一位宇樹晚期員工告知雷峰網。加上彼時四足機械人範疇玩家少，科研市場并非兵家必爭之地，這就給了宇樹更多的保存空間。

哪怕是 2019 年 MIT 四足機械人計劃開源后所涌現的四足機械人潮，年夜多應時而生的草創公司選擇了更巨大、更 sexy 的故事：哈崎、湛藍、鵬行智能等廠商，押注 C 端，尋求家庭感情陪同。當下回想曩昔，那些狼子野心、溫情脈脈的故事，最后年夜多成了汗青的塵埃，只要少少數存活上去。

比擬之下，看起來最“誠實”的宇樹，保持到了最后。甚至 2023 年具身智能海潮到來后，一切草創公司都發明，做科研市場曾經沒無機會了，緣由是：

起首機械狗貴，試驗室經費無限，很難買多；其次，試驗室用慣了宇樹的狗，假如調換成其他家狗來跑試驗，中心會有時光耗費。這和機械人廠商不等閒調換硬件供給商的底層邏輯是類似的。王興興的技巧判定第一次被證實長短常對的的。

02、分野

2018 年之后，宇樹的第二年夜變更，產生在 2021 年。那是宇樹的四足機械狗第一次上春晚，團隊對此殊榮非常愛護，也支出了宏大盡力。

宇樹前員工方兆城至今記得宇樹團隊 2020 年年末在北京備戰央視春晚的細節：駐場時光長達兩個月，快要一個月天天只睡四個小時，王興興、張陽光、田園等技巧骨干也親臨現場，共同節目組對幾十只四足狗停止跳舞舉措與靜態走位的調試。

在最后一個月，由于持久睡眠缺乏，一切人的身材與精力疲乏都到達了極限，累到可以天天不洗澡、早晨回到飯店倒頭就睡。但盡管這般，全部經過歷程仍是面對不竭的挑釁。

機械狗的視覺定位算法是第一次開闢，沒有經歷。后空翻舉措練習坎坷，二十幾只機械狗一路練習、總有幾只會呈現毛病掉敗，直到中宣部審查當天賦勝利完成一切狗的完全后空翻。較為簡略的行走軌跡，也因本來的擔任人預備去職、任務不上心而調試受阻。

宇樹員工一度因宏大壓力情感掉控。四足狗的行走軌跡調試由於擔任同事專心出岔時，別的一位同事羅駿直接在春晚后臺開麥，怒斥不失職善后的研發，王興興在旁邊不雅看，默許其罵了非常鐘才喊停。但宇樹團隊的支出是值得的：

2021 年大年節夜，宇樹的 24 臺 A1 “犇犇”與劉德華等人一路登上春晚的舞臺，成為昔時春晚的話題王，收獲了公民級追蹤關心，著名度指數上升包養網。

一切介入春晚激戰數月的宇樹成員都很是興奮，他們認為“宇樹以后都不會有再比春晚更火的時辰”，后來才發明“本身的想象力仍是太守舊了”。

2021 年春晚是宇樹成長的一次分水嶺，也是宇樹、優必選與云深處等公司逐步分野的一個出發點。

優必選與宇樹是唯二兩家登上春晚舞臺的足式機械人公司，宇樹出的是小四足，優必選是年夜四足。春晚停止后，優必選保持聚焦于人形機械人、沒有分精神給年夜四足，反而宇樹遭到激烈啟示，開端在年夜四足上投進較年夜資本，并憑仗年夜四足翻開了巡檢市場。2022 年，宇樹就在巡檢市場拿到了上億訂單，占了昔時宇樹商收的年夜頭。

晚期優必選與宇樹都布局四足狗，但兩家的技巧道路完整分歧。此前優必選與japan(日本) ASIMO 的道路一樣，是舵機驅動，每個關節都是地位把持、不克不及感知接觸力的鉅細；而宇樹是電機力控，能堅持一個適合的接觸力，即便四只腿紛歧樣長也能站穩。

很長一段時光內，可以或許把持力輸入的電機是極端昂貴且高難度的。優必選那時沒有這方面的積聚，而宇樹則很早投進大批時光霸佔貓叫聲時而微弱、時而強烈。她找了一會兒，才在花電機的困難。后來，電機驅動成為機械人技巧主流，優必選與宇樹開端分野。

在四足狗上，比擬云深處，宇樹原是后來者。固然云深處是 2017 年才成立，但開創人朱秋國在 2011 年就已在浙江年夜學主導了四足機械狗“盡影”與“赤兔”的研發。此外，云深處的技巧棧非常周全，異樣采取電機驅動道路，兩家簡直勢均力敵。

但作為宇樹在國際四足狗標的目的最年夜的競爭敵手，云深處晚期的成長過于好事多磨。成立沒多久，云深處就順遂拿到了國度級上億經費的項目，很長時光內專注于國度項目，貿易化的速率與對市場的敏感度不如宇樹。2021 年宇樹借力春晚營銷后，著名度更是年夜幅搶先云深處，后來居上。

現實上，晚期國際的巡檢市場并不年夜，但優必選不做、云深處沒精神，就給了宇樹充分的成長機遇。后來盡管云深處也分精神給巡檢、并分走了宇樹的一些訂單，但宇樹在貿易化上“巡檢+科研”的兩年夜市場組合仍然完勝云深處，兩家公司的差距逐步拉年夜。

巡檢后來被驗證是一個“并不太幻想”的市場。

由于續航與導航題目，四足狗在巡檢場景中的落地一向無法閉環，輪足形狀出來后由於耗電量削減有所改良，但至今也還面對很多題目。此外，四足狗在巡檢場景的利用也一向被質疑是“偽需求”，以石化巡檢閥門為例，閥門很是重、一個壯漢尚且需求借助東西，曾經跨越機械人的操縱范圍。所以宇樹的重要支出仍是在科研市場上。

統一時代，獨一曾惹起宇樹外部發急的廠商，只要高調發包養網布 9999 元四足機械人鐵蛋的小米。這跌破萬元的售價，遠低于宇樹同期標價 1.7 萬元的花費級四足機械人 Go1，直到 2023 年，四足狗 Go2 的價錢才進一個步驟緊縮至9997元。彼時宏大沖擊之下，小米一度被視為宇樹最年夜的要挾。

但很快，宇樹外部的警戒與危機感煙消云散。小米“鐵蛋”價錢最低，但產物多少數字未幾，后續也沒有年夜範圍的貿易化舉措，很快消聲匿跡。而另一邊異樣高調造狗、財年夜氣粗的鵬行智能，遲遲沒發布落地產物，也就談不上要挾。

從宇樹外部的嚴重來看，不難發明，彼時四足機械狗的上風重點在于性價比。間隔 MIT 開源計劃已過了一兩年，技巧方面早已完成當地化，剩下的看各家工程與量產才能。

只是，小米并沒有很果斷押注這一賽道，造狗的第二年，轉往擁抱了人形機械人，隨后機械人這塊水花漸無，同心專心投身造車年夜業。

相較之下，王興興仍然苦守四足機械人，一門心思增添本錢，打磨產物，追著市場。在這種極致的專注下，宇樹營業飛速成長，并在【穿越/重生】紅刺北《用美貌勾搭大佬》【已完結+番外】 2020 年到 2022 年時代停止了一次較年夜的擴大，團隊多少數字由 30 多人增添至上百人。

那兩年，吳子奇在宇樹的一個最年夜感觸感染就是“蒸蒸日上”：生孩子部分不竭變年夜， 同事不竭變多，測試前提不竭變好。一開端只要一層樓，租了一層廠房，右邊隔出來給研發和市場，左邊給工場；后面宇樹工場擴建，搞了一個超等年夜的工場。

固然治理半徑拓寬，但王興興仍然保存了最早的治理作風。

“高度扁平化”，是每一個熟習宇樹、接近王興興的人不謀而合提到的評價。王興興，集 CEO 與 CTO 一身，與每位研發職員直接 1v1 單線聯絡接觸，向下點對點布置義務，每月挨個訊問進度情形。

在如許的治理框架下，晚期宇樹外部連會也不消開，直到人數暴跌后，釘釘上才開端有了清楚的組織架構，全體以效能劃分組別，例如運控、感知、前后端等，每一個模塊由一個資深工程師來把關慷慨向，帶著應屆生做大批預演摸索任務，閉會也由此搬上議程。

這套組包養網織架構固然是搭建起來了，但王興興扁平化治理作風一以貫之，仍然是由他直接帶兵兵戈、批示火線，連續至今。

“宇樹的產物一號位實在也是王興興自己。”多位前員工向雷峰網收回了類似感嘆。

王興興把關著產物的審美，并審閱著產物的迭代標的目的，為此高度投進任務，成了拼命三郎，天天任務 12 個小時，甚至更久，基礎是全公司走得最晚的。即使宇樹已在教導市場站穩腳跟、二登春晚舞臺、演變為明星企業后，他依然堅持著創業初期的任務強度，只多不少。

開創人的奮斗基因也滲入進了全司的組織文明中。宇樹的任務時光從尺度 996、尺度單休，到早九晚九、鉅細周的任務機制，全員投進。曾有人提出建立家庭日，事。被婉拒。直到幾年后，由於去職員工頻仍提到雙休題目，七周年事念日時，宇樹撤消了鉅細周軌制，但逐日任務 12 小時的通例延續至今。

對于人才僱用，王興興也會親身口試、甚至親擬口試題，觸及產物、機械人、人文藝術、社會迷信等等標的目的。楊坤向雷峰網剖析，這是為了考驗候選人的價值不雅和產物思緒“與王興興合分歧得來”。

對于酷愛機械人的研發職員來說，宇樹在晚期有奇特的魅力。比擬internet的高薪，機械人行業現實更接近制造業，所以晚期選擇宇樹的員工都是出于與王興興類似的純潔技巧幻想主義。所以宇樹一向有一種工程師文明，公司全體氣氛偏極客、以處理題目為導向。

好比對本錢的極致把控。宇樹盤算本錢的方式論是依照資料份量盤算，也是盡對底線。機械狗的本錢在電機上，宇樹請求盤算一個電機上有幾多克金屬、幾多克銅、幾多克塑料，然后齊截個固定的底線，一切人的目的就是到達這個底線。

把持本包養網錢是一件無限無盡的事，變相給宇樹付與了一種沒有下限的企業文明，讓一切人都尋求用較低的原資料本錢完成較高的毛利率。聽說宇樹的毛利率很早就高達百分之七八十。

03、二次勝出

在宇樹晚期投資人胡成宇看來，宇樹成為中國機械人符號的前兩年，“計謀與打法屬于無功無過，更多是年夜模子與具身智能的海潮推了宇樹一把”。

“宇樹一向是苦過去的，在 ChatGPT 出來前的日子都過得很拮據，錢哪怕揮霍一點、能夠公司就會逝世失落。”胡成宇評價。ChatGPT 出來后，高校科研團隊在思慮年夜模子的最佳落地場景是什么？很多人以為是機械人，于是 2022 年末開端，宇樹的機械人銷量迎來迸發。

也是在這一年，宇樹的研發扭虧為盈。依據靠得住數據，2023 年之前宇樹的營業額都在 1 億擺佈，2023 年翻了一倍、約為 2 億，2024 年增添人形后又翻了至多 2 倍——這在機械人範疇是一個不小的數字。

2023 年，宇樹萬元以下的機械狗（如 Go2）成為國內外集成 ChatGPT 的熱點包養接口：算法團隊在宇樹的機械狗上安排年夜說話模子，讓用戶與機械狗對話，并履行一些底層預設效能。這時正處于行業的新舊友替期，舊的一批公司如優必選、云深處、小米都沒有打科研市場，新的一批公司又還在創業起步階段，宇樹率先量產的四足與人形都占了市場先機。

宇樹是 2023 年開年后才正式進局人形機械人。

據知戀人士流露，早在 2020 年之前，投資人與外部員工就屢次問過王興興：做不做人形機械人？王興興的答覆都是不做。在王興興上年夜一的冷假，他曾本身組裝過小型仿生人形機械人，但後果間隔預期太遠，緣由是那時人形機械人的把持器還不敷幻想，所以這么多年曩昔，人形一向不在王興興的優先級上。

到 2022 年年末，宇樹仍然沒有布局人形。但曾經有客戶找到宇樹表現想購置人形機械人產物，加上 ChatGPT 的發布標志了包養網 AI 的年夜變更，王興興才感到是時辰了，2023 年春節后開端投進人形，采用本來四足狗的量產計劃。據雷峰網清楚，2023 年宇樹的年夜部門時光與精神仍是放在機械狗的新品 B2 上，人形的研發只投進不到十人。

但盡管這般，不到半年時光，2023 年 8 月宇樹就發布了它的首款人形機械人本體產物 H1，面向全球發布、包養并拿到了不少訂單。2024 年，宇樹才開端將更多資本投向人形機械人的研發上，并在 5 月 13 日東京機械人學術頂會 ICRA 時代發布了震動海內的 9 萬 9 人形機械人 G1。

G1 比擬 H1 體型更小、只要 1.3 米高，跟宇樹所盼望打造的通用硬件平臺更契合——除了產業場景對負載量的請求更年夜、更合適 H1，家用、商用機械人的體型玲瓏會更親熱、易落地，便利其他團隊在 G1 的基本上開闢各類各樣的效能算法。

四足與人形有很多可以共用的技巧，包含電控體系、軟件、OTA 進級平臺、后臺 AI 算法等。宇樹在人形機械人上的后來居上無疑得益于其在四足機械狗上的積聚：一塊是買通科研市場的發賣渠道，二是年夜範圍量產與品控質保，三是構成一套獨佔的控本錢方式論。本錢低、量產快，也是宇樹 G1 能所向無敵的兩年夜要害。

人形機械人最年夜的技巧難點是靈活手與關節，靈活手需求軟硬件聯合，所以機械人本體硬包養網件最難的是關節一塊。而宇樹從四足狗時期就開端自研電機，是國際第一家自研電機的機械人公司，是以宇樹在人形本體上有先發上風。

電機也是宇樹控本錢的焦點兵器。吳子奇向雷峰網剖析，“機械人公司假如不自研電機就是逝世路一條，即便不是逝世路一條也是九逝世平生。”

起首，假如機械人公司不自研電機，本錢很難把持。早年與宇樹同臺競爭的四足狗企業年夜多對外采購，買的是 Maxon 電機，一個機械人 12 個不受拘束度、就需求 12 個電機，占了物料本錢的盡年夜部門，這種情形下就不成能本身把持本錢、而是被下游供給商牽著鼻子走。而宇樹自研電機，不只將四足狗的本錢降了上去，還趁便開闢了新產物健身泵。

其次，此刻機械人用的電機是 FOC 把持的永磁無刷電機，今朝仍是一個高度特同化的產物、沒有同一尺度，就像car 動員機，固然有些動員性能同古裝好幾種分歧的包養車，但全體上分歧車型之間的動員機差異很年夜，排量從 1.0 包養網升到 6.0 升不等，甚至一款車也要采取分歧的發電機。動員機是car 主機廠的焦點上風，異樣電機也是機械人的焦點上風。

也由於有電機，宇樹在四足與人形的研發節拍上才幹完成全鏈包養網條的把控。吳子奇能顯明感到到，宇樹研發團隊的協作很是順暢——算法團隊最嚴重的時辰試過一個下戰書連著燒壞三個電機，但由於宇樹自研一切硬件，新的電機頓時供給、還能請求硬件團隊修正電機，題目很快被處理，不消跟供給商扯皮。

宇樹的四足與人形機械人在很多處所也有配合之處：一方面，design作風都尋求盡量簡練，請求外不雅與效能都防止復雜，重視交互的簡練性；另一方面，產物從design階段就開端斟酌降價，好比 G1 采用三指、而非五指，就能節儉至多 1 個電機的本錢。

西湖機械人是宇樹在杭州的競對之一。據雷峰網獨家清楚，西湖機械人的第一款機械狗造價高達 25 包養網萬元，而宇樹卻能將雷同產物的本錢把持在 2 萬元區間、差了快要 10 倍。這得益于宇樹多年來對硬件供給鏈的極高把控。

此外，宇樹控本錢的另一個極致表現是，王興興就保持走標品道路、謝絕定制化。

在 Laikago 時期，宇樹走的是定制化道路，由於剛開端重要打科研市場。那時科研市場的特色是“散”、每小我的請求紛歧樣，量也不年夜。但 2020 年 A1 后，宇樹的出貨量開端增添，王興興就武斷轉向了標品，標志性轉機是 A1 機型的全體框架從激光 3D 打印釀成了注塑。

王興興尋求泛用的量產機，走量、將價錢打上去。宇樹知名后，找下去的客戶越來越多，發賣團隊為了拿訂單、給客戶許諾可以做定制化開闢，每一次城市被王興興大罵歸去。一開端一切人都質疑王興興的決議，但機械人行業的迸發證實了他的決議計劃對的。

據清楚，2024 年宇樹的機械人營收到達了 5 億擺佈。對照更成熟的產業機械人來說，以某協作機械臂頭部玩家為例，團隊範圍年夜約有 500 人、一年的發賣額也是 5 個億，而宇樹團隊人數只要其一半。

人形對宇樹是一個新的支出增量。但總的來說，宇樹的重要出貨量仍是在四足機械狗上。

宇樹四足狗的市場涵蓋小我花費端、科研教導端與行業端（安防、巡檢等），同時由于宇樹的產物單價連續下降、花費端增加速率加速，據清楚 2024 年年夜約占了機械人全體營收的 1/3，而人形今朝重要仍是在科研市場上，與四足狗的出貨體量不在統一程度。

與四足狗時期比擬，宇樹的人形在明天的市場上也面對更劇烈的競爭，重要緣由是：機械人的硬件壁壘在下降，將來五年、甚至十年機械人市場的最年夜變量轉為王興興并不善於的人工智能算法；同機會器人賽道的創業從非共鳴變為共鳴，宇樹的競爭敵手多少數字增添了。

機械狗時代，王興興靠不變應萬變的極致技巧幻想主義與集權式把持，讓宇樹穿越了數次行業變遷。但現在的具身智能疊加了更年夜的變量，宇樹的方式論或許曾經過時。

04、一種聲響

不久前，5 月 10 號，王興興餐與加入演講，公然談到宇樹的每個職位都很缺人，遭到行業的普遍追蹤關心。但少為人知的是，除了宇樹的高速成長所需，形成這一氣象的背后現實上還有一個緣由，即宇樹員工的高活動性。

盡管曩昔兩年宇樹的估值曾經疾速飆升、翻了不止 5 倍，成為了名副實在的機械人獨角獸，但這并沒有禁止宇樹的人才流掉。依據多位獵頭流露，2025 年的年關獎發完后，宇樹的員工又走了一批。

一方面，是由於內部競爭敵手的覬覦。2022 年之前，國際能純潔研討機械人的公司百里挑一，宇樹是此中之一，薪資待遇比擬杭州的物價也不錯，所以選擇參加宇樹的員工年夜多對機械人抱有較高熱忱。但此刻，周遭的狀況變了，中國的機械人公司多少數字年夜幅增添，宇樹的資深員工有了更多選擇。

另一方面，宇樹的超等加班文明與立異空間仍然沒有獲得改良——王興興仍然是最高掌權者，集 CEO 與 CTO 于一身。多位宇樹前員工對雷峰網表現，“宇樹的加班文明太嚴重了，本身的身材垮了，所以選擇分開”。很多宇樹的資深員工出往后能擔負各個機械人公司的高管，忍耐宇樹高壓、集權的氣氛不再是員工的必選項。

一切人都承認，“宇樹仍然是中國最優良的機械人公司”，也信服王興興在機械人技巧上的深摯積聚與認知，可是任務到最后，又簡直一切人城市墮入沒有方向包養網：看著王興興追逐機械人幻想時的全情投進，那本身的幻想是什么？

作為宇樹最卷代表，王興興推進了宇樹的研發節拍，同時又加劇了員工的“耗材”心思。機械人的技巧迭代速率很是快，運控范式從 MPC 換成強化進修似乎是“一夜之間的事”，而在宇樹高強度的任務節拍下，“員工基礎沒有進修新技巧、停止自我晉陞的時光與空間。”吳子奇告知雷峰網。

多位宇樹前員工描寫，王興興天天的任務時光跨越 12 個小時，分開公司的時光普通在早晨 11 點之后，曾經連續多年。比擬王興興對機械人的酷愛，更多的員工只要“凡胎俗身”。到最后，部門人去職的一年夜緣由是“任務強度太年夜，招致身材崩了”。

宇樹從 MPC 轉到強化進修，也是直接招了新人來擔任。比擬碩博時代一向在黌舍里摸索前沿技巧的應屆生來說，宇樹的老員工以為本身“毫無競爭力”——機械人需求不竭進修，但宇樹的任務強度又不答應，這是很殘暴的現實。傳統把持算法被裁減，宇樹本來擔任 MPC 的一批人也天然流掉了。

宇樹不會用薪酬留人。部門在 2020 年之前參加的新職員工曾拿到 2/1000 的期權，后來被不竭濃縮，也有硬件職位的要害人物由於期權被王興興扣失落而憤憤分開、兩人不歡而散。與之對應的是，宇樹奉行為期兩年的競業，競業補助為薪酬的 50%，同時外部激勵告發，告發去職同事跳槽競對有嘉獎。

年夜周遭的狀況變了，但宇樹還沒變。具身智能海潮到臨后，立異與集權的沖突在試圖將 AI 算法與機械人聯合時變得加倍迷離。

關于王興興能否懂 AI，雷峰網取得了兩種判然不同的見解：

一種見解以為，王興興對技巧的判定才能很是強，包含 AI。在曩昔幾年里，王興興曾屢次提出宇樹員工都往買英偉達的股票，部門隨著買了的宇樹員工都非常感謝王興興，由於后來英偉達股票翻了好幾倍。

另一種見解則以為，王興興最基礎不懂年夜模子等新興的泛化進修算法。數位在 2023 年后參加宇樹的 AI 算法人才向雷峰網評價，“宇樹外部會商 AI 時，王興興會分送朋友他的不雅點，但這些不雅點經常顯得不合適知識”；作為一個硬件佈景人才，“王興興的 AI 算法基本卻很單薄”。

拋往兩種不雅點不評價，以後宇樹邁向具身智能的現實是：王興興很器重人工智能，但宇樹至今還沒有引進可以或許與王興興取得劃一話語權的 AI 技巧年夜牛。

王興興認統一個趨向：無論是四足某人形，一切硬件產物的迭代標的目的都是類似的，本錢更公道、生孩子更不難、外不雅更都雅、產物壽命更包養長、交互design更友愛等，將來機械人的最年夜變量是人工智能（或稱“機械智能”）。所以，固然宇樹的貿易形式是聚焦硬件平臺，但 2023 年就開端物色機械人進修標的目的的算法人才。2024 年，宇樹就曾經發布基于強化進修的運控 demo。

固然宇樹在硬件上的投進很控制，但對算法人才卻很慷慨。據獵頭爆料，宇樹的幾位焦點算法人才固然任務時長都只要兩三年，但稅后年支出曾經到達 150 萬擺佈的程度，且都有期權，遠遠高于市場均勻程度。2023 年年中參加宇樹的強化進修焦點骨干，年末年會就坐在了王興興的旁邊。

在年夜模子與機械人的聯合上，宇樹也非常器重，但這類人才非常稀缺，而國際現有適合人選中又可以或許與王興興一起配合、愿意接收王興興集權治理的又是百里挑一，“至今還沒有呈現”。

據雷峰網清楚，投資人給王興興舉薦過多位人選，但終極都沒有一起配合勝利。

“王興興有很是強的把持欲，不愿意放權，什么都是他說了算，大師必需 follow 他，所以他很難找到一個 AI 算法標的目的的 Partner（合伙人）。”另一方面，練習基本模子的人才無論在中美都非常稀缺昂貴，除了機械人公司還能選擇internet年夜廠與年夜模子創業公司，往宇樹并不是必選項。

治理缺掉招致立異缺乏的直接成果是，宇樹的機械人基本模子推動了兩年，仍然沒有明顯的成績。與外界如火如荼的基本模子研發比擬，宇樹的 AI 停頓遲緩，進一個步驟影響了宇樹外部人才對于介入具身智能競爭的信念。

接近宇樹與王興興的人士剖析，王興興不愿意放權、或對 AI 投進抑制，背后的一年夜緣由或許與王興興的守舊有關，“由於他經過的事況過公司的瀕逝世狀況，所以不愿意冒險”。宇樹守舊的另一表現，是在產物計謀上：保持做標品化的硬件平臺、不做場景化摸索。

跟著智元、魔法原子等越來越多切場景的機械人公司成立，宇樹專做硬件平臺的貿易化道路遭到了越來越多的會商，由於“只做硬件平臺就意味著只能做小的科研市場，將機械人硬件賣給具有算法與行業資本的團隊往開闢”。

“王興興或許是盼望等市場將某個場景走通后再下場往追。”一位接近王興興的投資人告知雷峰網。那么，現在明日黃花，包養機械人行業已不再是七八年前只要技巧幻想主義者的時期，通用機械人的義務慢慢解鎖，更多人以為有“應當先切進一個場景，然后再不竭加產物 feature”，留給宇樹追逐的時光還有幾多？

宇樹是一家硬件公司，與 AI 的聯合分為高低兩肢，下肢重要是基于強化進修的運控，上肢操縱則必需聯合詳細場景，后者需求冒必定風險。這考驗宇樹能否能靠純硬件撐起百億估值，又考驗宇樹可否承當算法的不斷定性摸索場景完成閉環。當市場競爭變得越來越劇烈，不進則退簡直成為鐵律。

大都聲響以為宇樹應當摸索場景，重要緣由有二：一是“科研市場不克不及久長”。機械人產物不是耗材，均勻應用壽命高，同時國內外的高校與企業科研團隊無限，需求也無限，按公道推算，科研市場很快進進瓶頸期；二是假如宇樹不做場景化摸索，間隔客戶太遠、也無法知足客戶的真正的需求。

曾任宇樹海內經銷商的李超雄對雷峰網舉例：美國加州一個農場向他采購宇樹的機械狗，但顯然宇樹沒有斟酌自家產物能夠需求在加州炎天高達 40 度的氣象下暴曬數小時的現實需求，終極“宇樹的機械狗在室外暴曬半個小時就燒逝世了”。由此可見，機械人的硬件進級也需求適配分歧的利用場景。

但也有分歧的聲響。好比吳子奇就以為，機械人的場景化落地（如進工場）需求在非標主動化很是普及包養網之后：“哪怕此刻有很是強的 AI 技巧，也應當先把非標主動化盤活，把工場做到無人工場的水平。”

與此同時，宇樹也在變相防軟件團隊的二次開闢。據雷峰網得悉，二次開闢團隊假如想在宇樹的機械人上接進 API 或 SDK 造其他利用，免費就是 C 端客戶的好幾倍。跟著國際機械人硬件生孩子的團隊越來越多，宇樹與利用公司之間必有一戰：宇樹可以自研算法，利用公司可以找代工場造硬件平臺，要害是看誰跑得快。

據清楚，截至 2025 年，宇樹在科研市場的占比年夜約是 60%，波士頓動力是30%多，但并不代表宇樹曾經進進平安區。

宇樹的北美發賣告知李超雄，假如李超雄一年能在海內賣到一百臺機械人產物、什么前提都好談，“這意味著一百臺能夠就是宇樹最年夜的渠道商。”李向雷峰網剖析道。據清楚，本年宇樹的商收改為重要經由過程押注渠道商而非經銷商來完成，這被業內解讀為“宇樹也有營業壓力了”。

05、新的沖刺

“著名了后大師開端吹噓，但創業的時辰就是大師都不看好，那才有我們作為草根創業的機遇。假如大師都感到這是一件能干的事，那闡明草根曾經不克不及再停止創業了。”一位宇樹前員工向雷峰網收回感嘆。

宇樹的變更僅僅產生在這兩年里。跟著著名度的增添，對于宇樹的爭議也洶涌而來。但無論樂音再多，更多人趨勢以為：宇樹畢竟離不開王興興。

多位前員工告知雷峰網，王興興是“宇樹的魂靈”，也是宇樹“獨一具有計謀思慮才能的人”。除了王興興的其他合伙人，只在單一範疇見長，對零件技巧棧未能有周全熟悉，也就難以提出具有計謀價值的提出。

固然 AI 成為機械人範疇的新變量，但人形機械人硬件與具身智能的技巧道路也尚未收斂，這意味著做決議計劃的風險更高，也請求一位決議計劃者有足夠資深的從業經歷、踩過足夠多的坑，好比清楚 90% 以上的機械人庫。而在宇樹包養，能擔負“排雷兵”的只要身經百戰的王興興。

作為機械人硬件的“守門員”，具身智能海潮鼓起后，業界也熱衷于會商一個題目：純真的硬件上風能否可以或許成為宇樹的競爭壁壘？

一些人以為，宇樹的硬件上風并駁詰以超出，而軟包養件層面復現并不難。硬件重要是電機等，普通場景下的機械人、機械狗并不需求后空翻、踹不倒等特殊酷炫的舉措，也就并不需求特殊復雜的硬件；其次，宇樹全體軟件把持體系沿用 MIT 開源架構，拆解相干論文便能知其所以然。

但也有一部門人深信，宇樹的硬件仍然具有足夠的競爭力——對于機械人公司來說，一個年夜項目標勝利，“工程占八、算法占二”。至于年夜腦端或所謂的“scaling”技巧，與市場希冀完成的機械人“scaling”目的相往甚遠，甚至能夠在幾年內都難以到達，所以短期內硬件端還是機械人賽道的最年夜競爭點。

國際晚期有很多機械人創業公司曾經嘗過機械人硬件短板的虧。以逐際動力為例，在創業初期，由于開創人是主動化佈景、算法出生，一度視純實際至上、瞧不上硬件和代碼，直到團隊中擔任電機的焦點職員半途去職、硬件進度極年夜受阻，才開端轉向器重硬件。

“這是由於硬件并不像實際，難以沿著一條清楚的研討頭緒停止摸索，也少有人能收拾出一份具體的材料，更多倚重積聚與經歷。”吳子奇向雷峰網說明。

與新技巧隨同的是市場立場的反復。這么多年來，宇樹一向在被界說與被顛覆中切換，最直接的表現是宇樹每一輪的投資邏輯都紛歧樣，好比：

2021 年前后，宇樹傳播鼓吹有 2 億電網訂單，投資者選擇給它所講的電力巡檢故事買單，電機順帶研收回的健身泵也是追蹤關心點；20 億那一輪時，投資人又都在逃注宇樹會成為人形機械人第一股，由於這會帶來“最高投資報答”。

此刻，這兩個投資邏輯又都被顛覆了。現在，連宇樹的老投資人都沒想到，在科研市場之外，宇樹當下最重要的商收來自迎賓、扮演等營銷場景——而這也是宇樹善於的處所。

現實上，在宇樹過往的市場反應上，足式機械人在扮演上的上風已有浮現。晚期包養網曾有客戶破費 9000 元購置機械狗 Go1，用于在自家包養餐廳門口招徠顧客，後果明顯；別的，在晚期各類展會展出時，也會有不少人前來不雅看四足狗。

再疊加宇樹在營銷真個發力，經由過程各類舉措酷炫的機械人錄像，極年夜地教導了市場。宇樹只需不竭在抖音、Tiktok上發錄像，就會源源不竭有人往購置，進一個步驟助推了機械人的租賃花費高潮。

這也是創收最快的道路。9.9 萬元的機械人租一天，再帶一個操縱員，一共 6000 元一天，本錢與部門展會模特的所需支出八兩半斤，但可以或許加倍吸睛和引流，性價比更高。

這一趨向向行業傳遞了一個信息：立異技巧的成長，或許不用然遵守人們所等待的標的目的成長。好比機械人的創收，本來行業認為宇樹只要科研、巡檢等行業場景，但“網紅”宇樹曾經在扮演、迎賓、展覽等更多本來意想不到的場景中創收。

機械人的成長，從硬件邁向與智能算法的聯合受阻，宇樹的一個截面臨行業更有啟發意義的點或許是表現了：機械人從純硬件產物到人類級的智能程度，還有不只算法立異的妨礙，兩種話語系統的融會、從制造業往高科技立異成長的公司架構調劑等也是要害。

成王敗寇，且看他朝。

注：羅駿、方兆城、吳子奇、楊坤、丁洋、李超雄、朱紅、周蕭為假名。